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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同(tóng)級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |