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  • 沈(shěn)陽安川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP50視頻

沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP50視頻

產品簡(jiǎn)介:

同(tóng)級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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